Nella originaria chiesa trecentesca vi erano due cappelle con relative prebende. Una era dedicata a San Venanzio, di patronato della famiglia Consoli e di Giacomo di Andrea di Battista di Marino, l’atra cappella, della quale non ci è nota la intitolazione, fu donata dal maestro Azzolino di Camerino.
Nel 1603, la chiesa di San Michele Arcangelo è documentata come parrocchiale di San Angelo de Villa Plani Nucis. Nel XVIII secolo, è inclusa nell’elenco delle chiese che pagano la decima nella zona della Pieve Taurinate. La chiesa, rettoria di Pian della Noce, era di collazione episcopale e disponeva di un canonicato.

L’edificio ha subito modifiche nel tempo, come l’apertura di nuove finestre e il campanile a vela è ormai crollato. L’interno si presenta a navata unica e una sacrestia aggiunta nel Seicento.